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2015年1月23日

日本テキサス・インスツルメンツは、三相モーターを数分で制御できる、新しい超低価格の『C2000™』Piccolo™  『F2806x』 InstaSPIN-MOTION™ ローンチパッド 開発キットを発表しました。このローンチパッドは、モジュール形式ですぐに立ち上げ可能な開発ツールであり、マイコン、エミュレーション、それに今回初めてInstaSPIN-MOTION ソフトウェアも含みます。この最適化されたセンサ付又はセンサレス・モーション・コントロールにより、簡単に効率よくリアルタイム・モーション・コントロール・システムを設計することができます。

TIのInstaSPIN-MOTIONはInstaSPIN-FOC™ モーター制御ソリューションをベースとしており、制御コントローラのチューニングをたった1つのパラメータに減らし、複雑なモーション・シーケンスを最適化し、動作範囲において高精度の軌道追従を実現します。『C2000』 InstaSPIN-MOTIONローンチパッドは、先に発表されたInstaSPIN-FOCローンチパッド の全機能を含み、かつ新しい機能を追加しているため、より高いレベルの設計を実現します。

TIモーター・コントロール・ソリューションズのワールドワイド・マネージャであるクリス・クリアマン（Chris Clearman）は次のように述べています。「『C2000』 Piccolo 『F2806x』 InstaSPIN-MOTION ローンチパッドの発表によって、モーション制御を必要とするお客様が、InstaSPIN-MOTIONやInstaSPIN-FOCの各制御ソリューションを、さらに簡単に実験、実装できるようになりました。TIの20年以上にわたるモーション制御テクノロジへの投資によって生まれた信頼のInstaSPINと ローンチパッド・ソリューションは、お客様の差別化された製品の構築と、製品の市場投入期間の短縮に役立ちます」

『C2000』 InstaSPIN-MOTION ローンチパッドの特長と利点
・　InstaSPIN-MOTIONテクノロジ を搭載した90MHz動作の 『C2000』 Piccolo 『TMS320F28069M』 マイコンを使うことで、 従来のモーター・システムにおけるモーション制御の困難を解決
・　『C2000』 『F28069M』マイコンのROMに組み込まれたLineStream Technologies社 のInstaSPIN-MOTION SpinTAC™ コンポーネントを活用する事で次の機能を実現します:
  -パラメータの同定: 各システムの実際のイナーシャや摩擦を自動的に同定し、最適な制御を確実に実現します。
  -制御: 一つのパラメータ調整という最小限の作業負荷により、複雑さを低減します。位置制御又は速度制御において、緩やかな応答から速い応答ま で、迅速にテスト及びチューニングを行い、そのアプリケーションの全動作範囲に渡って良好に動作するコントローラ・ゲインを決定します。システムの外乱をリアルタイムに推定し、除去することで、最高の性能を提供します。
  -移動: 位置又は速度の開始点と目標点、及び加速度、加加速度、モーション軌道の種類に関するシステム制限を基に、ランタイムに最適化されたモーション・プロファイルを生成します。
　-プラン:上記で生成される様々な”移動”パターンを、ステート・ベース・ロジックにて素早く組み合わせます

・　トルク制御や速度制御をセンサレスで実現: FAST™ アルゴリズムをベースとしたセンサレス制御を使用した、InstaSPIN-FOCやInstaSPIN-MOTIONのプロジェクトを提供します。
・　センサを使用した速度および位置制御を実現: エンコーダからのフィードバックを使用したInstaSPIN-MOTIONのプロジェクト。このテクノロジを使い、3種類の独立したモーション・プロファイルを持つ2軸CNCマシンを1週間以内に構築した例についてのPRビデオ を参照ください。
・　USB接続のオンボードXDS100v2搭載の絶縁型のリアルタイムJTAGデバッグ：InstaSPIN-MOTION対応のPiccoloマイコン製品のほとんどの入出力ピンへのアクセスが可能なJTAG (およびUART)インターフェイスにおけるデバッグを提供します。
・　49ドルと低価格のDRV8301モーター・ドライブ・ブースタパックと組み合わせることで、240Wの三相ブラシレスDC モーターを使ったモーション制御ソリューションを構築: 高機能ゲート・ドライバ、1.5A降圧コンバータ、NexFET™パワーMOSFETテクノロジを使用したパワーMOSFET、電流センス・アンプを小さな基板実装面積で提供
・　ソフトウェア開発を簡単に開始: TIの 統合開発環境、Code Composer Studio™ の無償バージョンで、ソフトウェア開発を簡単に開始できます。
・　InstaSPIN-MOTIONをベースとしたアプリケーションを、迅速、簡単に評価、開発:  MotorWare™ ソフトウェア・インフラストラクチャにて、ガーバー・ファイル、回路図や部品リストなどのハードウェア・デザイン・パッケージや、ソフトウェア・モジュール、ドライバ、システム・サンプルコード、ドキュメントなどのモーター制御ライブラリを提供しています。さらにこれらソフトウェア・ライブラリはC言語によるオブジェクト指向APIベースのコーディング手法を使用し、詳細なドキュメントを付属した100を超えるラボ・ベースのプロジェクトを提供しています。これらにより、InstaSPIN-MOTIONの各機能を簡単に試すことが出来ます。また、MotorWare は、あらゆるMotorWareのプロジェクトに使用でき、カスタマイズ可能なGUIを提供しています。Altair社 や Plexim 社によるサードパーティ・サポートが、より多くのプログラミング・オプションを提供します。

価格と供給
『C2000』 『F2806x』 InstaSPIN-MOTION ローンチパッド (『LAUNCHXL-F28069M』) は、単価（参考価格）25ドルで、『C2000』 InstaSPIN-FOC ローンチパッド (『LAUNCHXL-F28027F』) は、単価（参考価格）17ドルで供給中です。『DRV8301』モーター・ドライブ・ブースタパック(『BOOSTXL-DRV8301』) は、単価（参考価格）49ドルで供給中です。ソフトウェアとドキュメントはダウンロード することができます。InstaSPIN-MOTION を組み込んだ、90MHz動作の 32ビット・浮動小数点Piccolo 『F2806xM』マイコン製品 の10,000個受注時の単価（参考価格）は10.22ドルより設定されています。新発表のInstaSPIN-MOTION を組み込んだPiccolo 『F2805xM』マイコン製品 は同6.56ドルより、またInstaSPIN-FOCを組み込んだ Piccolo 『F2802xF』マイコン製品 は同4.03ドルより設定されています。

TIのローンチパッド開発キットに関する情報
・ TIのローンチパッド開発キット・エコシステムの詳細

TIマイコンを支えるイノベーション
TIは、業界をリードするプロセス技術、独自のシステム構成、IP、専門技術を生かし、20年以上にわたり、超低消費電力マイコン、リアルタイム・マイコンなどの革新的なマイコン製品を提供し続けています。超低消費電力、低消費電力性能、安全通信機能、リアルタイム・コントロール、制御、オートメーション、安全性能向けの充実したマイコン製品を取り揃え、デザイン・ネットワーク・パートナー各社のツール、ソフトウェアやワイヤレス・コネクティビティ・ソリューションおよび技術サポートで、顧客各社の製品の市場投入までの時間短縮に貢献します。